2018年终流水账

2019 年 1 月 1 日分类：随记#事

之前还在纠结是不是要写这篇文章，因为自己看来其实好像也并没有什么意义，但是既然提起了，加上派流水账也不是那么麻烦的一件事情，还是来写一写吧。大致都是一些无聊的日常？因为确实算不上是个年终总结，所以也没有必要在标题中冒充是篇总结。

2018年1月

其实刚刚打下2018年1月这行字的时候还在怀疑自己是不是打错了。“2018年才是新的一年吧，我是不是想打2017年”然而很遗憾，今年已经是2019了，2018确确实实已经是过去了。

交叉编译 OpenCV

2018 年 12 月 28 日分类：软件坑#单片机#Linux

#安装编译依赖
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

#新版本 Ubuntu 的源中没有 libjasper-dev 手动添加源
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

#创建编译目录：
mkdir opencv-build

#下载 OpenCV 源代码：
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

mkdir build
cd build

#创建 cmake 编译信息：
cmake -DENABLE_VFPV3=ON -DENABLE_VFPV4=ON -DENABLE_NEON=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../opencv

#编译：
make -j4
make install

东西都在 ./install 目录下了。

编译自己的应用时注意 opencv2 头文件都是在 opencv4 文件夹下的。编译参数：

OPENCV_INCLUDE=$(LIBPREFIX)/include/opencv4
-I$(OPENCV_INCLUDE)
-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_flann

（笔记）使用linaro工具链构建busybox文件系统

2018 年 12 月 28 日分类：软件坑#ARM#Linux

只是做一下记录。由于uboot的兼容性问题，仍然选用gcc5。以下主要记录命令，基本可以直接复制使用。因目标平台为Cortex-A7，选择gnueabihf工具链。全文基本复读https://ntzyz.io/post/arm-v7-a-cross-compile-notes，zyz真是太强啦！

环境：Ubuntu 16.04 LTS + bash 执行用户需要具有root权限

[WIP] 日常点屏[25]: AML-B16C15012Q

2018 年 11 月 22 日分类：硬件坑#LCD#点屏#单片机#FPGA

这个屏幕是给VerilogBoy实体机使用的屏幕，MIPI DSI接口，因为以前从来没有点过MIPI的屏幕，这里记录下过程方便以后参考。

基本信息

型号：AML-B16C15012Q
类型：RGB IPS TFT-LCD
模式：Normal Black
分辨率：320x320
灰度：接口支持8bpc，内部显存为6bpc，实际输出可能为6bpc
控制器：ST7796S
尺寸：1.54"
接口：MIPI 1-lane
背光：3并，VF=3.2V

接口定义

LEDA
LEDK
VCC 2.8
RESET
NC
NC
NC
VCCIO 1.8
GND
DATA0_P
TE
DATA0_N
NC
GND
GND
CLK_P
NC
CLK_N
NC
GND

笔记

时钟线最大频率500MHz，最低频率80MHz
LP模式下DS要求每个状态保持时间为35-75ns，实测100ns也可行
0x2C通过LPDT无法正确写入数据（短包长包都不行），0x3C可行（仅限长包）

初始化

	Delay_ms(120); 
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0x36); // Memory data access control  
	SPI_WriteData(0x48); // Reverse X, BGR
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0x3A); // Interface pixel format
	SPI_WriteData(0x77); // 16.7M Color (not defined in DS???)
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xF0); // Command Set Control
	SPI_WriteData(0xC3); // Enable Command 2 Part I
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xF0); // Command Set Control
	SPI_WriteData(0x96); // Enable Command 2 Part II
	 
	GP_COMMAD_PA(3);
	SPI_WriteData(0xB1); // Frame Rate Control
	SPI_WriteData(0xA0); // FRS = 10 DIVA = 0 RTNA = 32
	SPI_WriteData(0x10); // FR = 10^7 / ((168+RTNA+32x(15-FRS))(320+VFP+VBP))
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xB4); // Display Inversion Control
	SPI_WriteData(0x00); // 00: Column INV, 01: 1-Dot INV, 10: 2-Dot INV   
	 
	GP_COMMAD_PA(5);
	SPI_WriteData(0xB5); // Blacking Porch Control
	SPI_WriteData(0x40); // VFP = 64
	SPI_WriteData(0x40); // VBP = 64
	SPI_WriteData(0x00); // Reserved
	SPI_WriteData(0x04); // HBP = 4

	GP_COMMAD_PA(4);
	SPI_WriteData(0xB6); // Display Function Control
	SPI_WriteData(0x8A); // Bypass RAM, DE mode
	SPI_WriteData(0x07); // Non inverting
	SPI_WriteData(0x27); // 8*(0x27+1) = 320 lines
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xB9); // There is no B9 in datasheet
	SPI_WriteData(0x02); 
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xC5); // VCOM Control
	SPI_WriteData(0x2E); // 1.450V
	 
	GP_COMMAD_PA(9);
	SPI_WriteData(0xE8); // Display Output
	SPI_WriteData(0x40); 
	SPI_WriteData(0x8A); 
	SPI_WriteData(0x00); 
	SPI_WriteData(0x00); 
	SPI_WriteData(0x29); 
	SPI_WriteData(0x19); 
	SPI_WriteData(0xA5); 
	SPI_WriteData(0x93); 
	 
	GP_COMMAD_PA(15);
	SPI_WriteData(0xe0); // Positive Gamma Control
	SPI_WriteData(0xf0); 
	SPI_WriteData(0x07); 
	SPI_WriteData(0x0e); 
	SPI_WriteData(0x0a); 
	SPI_WriteData(0x08); 
	SPI_WriteData(0x25); 
	SPI_WriteData(0x38); 
	SPI_WriteData(0x43); 
	SPI_WriteData(0x51); 
	SPI_WriteData(0x38); 
	SPI_WriteData(0x14); 
	SPI_WriteData(0x12); 
	SPI_WriteData(0x32); 
	SPI_WriteData(0x3f); 

	GP_COMMAD_PA(15);
	SPI_WriteData(0xe1); // Negative Gamma Control
	SPI_WriteData(0xf0); 
	SPI_WriteData(0x08); 
	SPI_WriteData(0x0d); 
	SPI_WriteData(0x09); 
	SPI_WriteData(0x09); 
	SPI_WriteData(0x26); 
	SPI_WriteData(0x39); 
	SPI_WriteData(0x45); 
	SPI_WriteData(0x52); 
	SPI_WriteData(0x07); 
	SPI_WriteData(0x13); 
	SPI_WriteData(0x16); 
	SPI_WriteData(0x32); 
	SPI_WriteData(0x3f); 
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xF0); // Command Set Control
	SPI_WriteData(0x3C); // Disable Command 2 Part I
	 
	GP_COMMAD_PA(2);
	SPI_WriteData(0xF0); // Command Set Control
	SPI_WriteData(0x69); // Disable Command 2 Part II
	 
	GP_COMMAD_PA(1),   
	SPI_WriteData(0x11); // Sleep Out
	Delay_ms(120);
	 
	GP_COMMAD_PA(1),   
	SPI_WriteData(0x29); // Display ON 
	Delay_ms(50);
	 
	GP_COMMAD_PA(1);
	SPI_WriteData(0x21); // Display Inversion ON
	
	
	GP_COMMAD_PA(5);
	SPI_WriteData(0x2A); // Column Address Set
	SPI_WriteData(0x00);   
	SPI_WriteData(0x00); 
	SPI_WriteData(0x01); 
	SPI_WriteData(0x3F); 
	 
	GP_COMMAD_PA(5);
	SPI_WriteData(0x2B); // Row Address Set
	SPI_WriteData(0x00);   
	SPI_WriteData(0x00); 
	SPI_WriteData(0x01); 
	SPI_WriteData(0x3F);

在进行了两期的背景介绍后，本期也是终于是进入正题了。如果你之前有了解过数字电路，大概就听说过数字电路大致可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路，而大部分的电路都是这两者的结合。本期所要介绍的也就是这其中的前者：组合逻辑。顺便，上期之后，大概部分玩家购买的74芯片或者FPGA开发板也已经到货了吧？本期也会附带关于如何用74或者FPGA实现这些实验的说明。第一个例子还是从第一期举过的例子开始好了。想要设计一个电路，里面有两个开关和一个灯泡，希望实现两个开关任意一个打开的时候灯泡点亮。当然，一个显而易见的解决方案就是把两个开关并联，如下图所示：

但是如果我们用像一般考虑单片机电路一样的思路去考虑，那么就可以把两个开关看作是两个输入口，而灯泡是一个输出口，那么这个电路就会变成这样：

而这个盒子里面所包括的就是需要实现的电路。这个电路可以是一块74，也可以是一块单片机，或者只是像图1一样简单的连接起来而已。这里就来考虑下，如果要用单片机来实现要怎么做吧。很简单，一句if语句的事情，直接翻译要求，if ((a == 1)||(b == 1)) c = 1; else c = 0; 可以看见逻辑运算已经出现了，输入1为高或者输入2为高时，输出1为高，否则输出1为低，这样就是这个简单例子的逻辑。另外等于1 可以省略，就变成了if (a || b) c = 1; else c = 0;，再考虑到因为逻辑运算的结果本身就是1或者0，这里甚至不需要if，只需要 c = (a || b) 即可。只有一个简单的“或”运算（||, OR）的关系，如果要用图示描述出来的话：

module ZephRay;

今朝有鱼今朝摸

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写给玩家的FPGA入门指南（2）——组合逻辑

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