这次做了一些使用GD32单片机的制作。虽然说GD32是和STM32寄存器级兼容的，确实可以直接使用ST提供的工具和代码，但是这么做明显是违反了ST的协议的（当然使用CMSIS是不违反协议的）。一个方案是使用GD提供的工具和源码库，但是这样如果在未来想要迁移回ST的话则又是给自己找麻烦，所以干脆使用开源的解决方案libopencm3，就没有问题了。顺便调试方案也选择OpenOCD吧，不然用SEGGER的二进制总觉得不太清真。

本文就简单记录下过程，方便以后参考。环境：Arch Linux。

安装必要的依赖

从官方源安装以下包：

# pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib

从AUR安装以下包：

• openocd

创建一个项目

这里基本参考libopencm3提供的例子进行：

$ mkdir project
$ cd project
$ git init .
$ git submodule add https://github.com/libopencm3/libopencm3
$ make -C libopencm3 -j5
$ wget -O libopencm3.rules.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/rules.mk
$ wget -O libopencm3.target.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/stm32/l1/Makefile.include
$ cp libopencm3/lib/stm32/f1/stm32f103x8.ld .

修改libopencm3.target.mk的最后一行为：

include ../libopencm3.rules.mk

随后建立一个新的src文件夹，随便从libopencm3-examples里面复制个例子过来（.c和Makefile），如下修改Makefile文件：

OPENCM3_DIR = ../libopencm3
LDSCRIPT = ../stm32f103x8.ld

include ../libopencm3.target.mk

直接make hex或者make bin应该就能生成二进制了

使用OpenOCD下载

这里使用SWD方式下载，需要稍微编辑下配置文件

$ cd /usr/share/openocd/scripts/interface
$ cp jlink.cfg jlink-swd.cfg

在里面加入一行 transport select swd 即可。

随后启动OpenOCD并进行烧录：

openocd -f interface/jlink-swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg
telnet localhost 4444
reset halt
flash write_image erase project.hex
reset

本文大概就是随便记录下调试过程中遇到的问题。考虑到iMX6还是相当好用的芯片，很有可能也不是最后一次用iMX6，那就姑且记录下，方便自己以后参考吧。

摄像头I2C

不知道为什么，iMX6的I2C拒绝和我的摄像头通信，示波器观察的话摄像头已经给了ACK，但是iMX6没有继续传输数据。好在Linux下使用软件I2C非常简单，只需要选中i2c-gpio驱动并且简单修改设备树即可。

i2c@0 {
	compatible = "i2c-gpio";
	gpios = <&gpio1 29 0
		 &gpio1 28 0>;
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	mt9m: mt9m@5d {
		compatible = "mt9m";
		reg = <0x5d>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "csi_mclk";
		csi_id = <0>;
		mclk = <20000000>;
		mclk_source = <0>;
		status = "okay";
		port {
			mt9m_ep: endpoint {
				remote-endpoint = <&csi1_ep>;
			};
		};
	};
};

前言

这个好像也就是一个闲着无聊的项目。不过这次点屏不是常规的点屏，这次是做了一个树莓派的扩展板。可以接在树莓派上用来……好吧这个分辨率其实也干不了什么。不过点屏嘛，开心就好啦。（点详情有详情（（（