这次做了一些使用GD32单片机的制作。虽然说GD32是和STM32寄存器级兼容的，确实可以直接使用ST提供的工具和代码，但是这么做明显是违反了ST的协议的（当然使用CMSIS是不违反协议的）。一个方案是使用GD提供的工具和源码库，但是这样如果在未来想要迁移回ST的话则又是给自己找麻烦，所以干脆使用开源的解决方案libopencm3，就没有问题了。顺便调试方案也选择OpenOCD吧，不然用SEGGER的二进制总觉得不太清真。

本文就简单记录下过程，方便以后参考。环境：Arch Linux。

安装必要的依赖

从官方源安装以下包：

# pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib

从AUR安装以下包：

• openocd

创建一个项目

这里基本参考libopencm3提供的例子进行：

$ mkdir project
$ cd project
$ git init .
$ git submodule add https://github.com/libopencm3/libopencm3
$ make -C libopencm3 -j5
$ wget -O libopencm3.rules.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/rules.mk
$ wget -O libopencm3.target.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/stm32/l1/Makefile.include
$ cp libopencm3/lib/stm32/f1/stm32f103x8.ld .

修改libopencm3.target.mk的最后一行为：

include ../libopencm3.rules.mk

随后建立一个新的src文件夹，随便从libopencm3-examples里面复制个例子过来（.c和Makefile），如下修改Makefile文件：

OPENCM3_DIR = ../libopencm3
LDSCRIPT = ../stm32f103x8.ld

include ../libopencm3.target.mk

直接make hex或者make bin应该就能生成二进制了

使用OpenOCD下载

这里使用SWD方式下载，需要稍微编辑下配置文件

$ cd /usr/share/openocd/scripts/interface
$ cp jlink.cfg jlink-swd.cfg

在里面加入一行 transport select swd 即可。

随后启动OpenOCD并进行烧录：

openocd -f interface/jlink-swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg
telnet localhost 4444
reset halt
flash write_image erase project.hex
reset

算是之前的后续吧……一些调试6UL时遇到的事情，记录一下

解压U-boot格式的initrd

$ mkimage -l uImage

显示镜像信息

$ tail -c+65 < uImage > out

去掉文件头

$ tail -c+65  < uImage | gunzip > out

如果文件是gzip压缩的，可以获得压缩前的数据

如果是initramfs，可以用cpio -t < out 或 pax < out来显示文件系统内容。

另外可以尝试挂载文件系统

$ mount -ro loop out /mnt

将initrd打包成U-boot格式

$ umount /mnt
$ mdconfig -d -u 0

将initrd压缩

$ gzip initrd

创建uboot格式镜像

$ mkimage -A arm -T ramdisk -C none -n ramdisk -d initrd.gz ramdisk.uImage

本文大概就是随便记录下调试过程中遇到的问题。考虑到iMX6还是相当好用的芯片，很有可能也不是最后一次用iMX6，那就姑且记录下，方便自己以后参考吧。

摄像头I2C

不知道为什么，iMX6的I2C拒绝和我的摄像头通信，示波器观察的话摄像头已经给了ACK，但是iMX6没有继续传输数据。好在Linux下使用软件I2C非常简单，只需要选中i2c-gpio驱动并且简单修改设备树即可。

i2c@0 {
	compatible = "i2c-gpio";
	gpios = <&gpio1 29 0
		 &gpio1 28 0>;
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	mt9m: mt9m@5d {
		compatible = "mt9m";
		reg = <0x5d>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "csi_mclk";
		csi_id = <0>;
		mclk = <20000000>;
		mclk_source = <0>;
		status = "okay";
		port {
			mt9m_ep: endpoint {
				remote-endpoint = <&csi1_ep>;
			};
		};
	};
};

最近在研究HP 39gs的裸跑问题，之前一直用的Keil RealView MDK，然而由于个人喜好问题，想把工程移植到IAR Embedded Workbench上。网上2410/2440+IAR裸跑的先例不多，质量参差不齐，于是我就参考MDK的官方2410启动文件以及IAR的官方某ARM7启动文件重新写了一份，拿出来和大家分享以下，也算是加深一下对ARM启动过程的认识。

在解决启动代码问题之前，首先要写一份icf文件，这个是IAR独有的一种配置文件，MDK下是直接在工程选项里面设置的。这个ICF一般不用关注太多内容，按照以下模板修改即可。

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__   = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__     = 0x0007FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__   = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__     = 0x08037FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x2000;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x8000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

 
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block SVC_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_svcstack__ { };
define block IRQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_irqstack__ { };
define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { };
define block UND_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_undstack__ { };
define block ABT_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_abtstack__ { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block SVC_STACK, block IRQ_STACK, block FIQ_STACK,
                        block UND_STACK, block ABT_STACK, block HEAP };

需要修改的就是RAM、ROM的起始地址，注意比如这里ROM的容量为0x80000，那么ROM的终止地址应该为0x7FFFF而不是0x80000！（网上下载到的某开发板例程里面的ICF文件就犯了这个错误）另外如果自己有单独安排RAM的使用，比如LCD的Framebuffer、MMU的TranslationTable之类的，那么已经分配掉的部分不应该被写入这个范围。（某ICF又犯了错误）。然后上面的stack只要自己设置尺寸即可，不需要设定地址，linker会自动分配。

来自Silicon Labs的圣诞礼物，虽然因为国际快递太慢一直等到春节才到（

猜猜是什么呢？