上图中的树莓派3是TurtleBot3上带的树莓派，用D2H拍完之后特地用PS拉了一下阴影且没有开降噪，说白了就是为了故意加重噪点……不过至于为什么要这么做……嗯我不知道。
点击more可以看到我两三年前拍的一张树莓派2，是当时自己在淘宝买的，不过后来送人了。
其实我还有一块树莓派1B，刚出的时候从e14买的，当时还兴致勃勃的想用树莓派给树莓派写个测评，结果LibreOffice疯狂崩溃，而且确实运行速度很慢，后来写测评的计划就不了了之了。现在，怎么说呢，树莓派远比我当时想象的要成功，但是却觉得这个产品……配置……最大的槽点就是两个/四个+以太网共享480Mbps的带宽了吧？
荔枝派Zero是一个SD卡尺寸的ARM Cortex-A7开发板。设计上在简洁低成本的前提下又实现了良好的灵活性和可扩展性。它可以被用作是一种通用计算模块，用来制作如游戏机、计算器、物联网设备甚至（低性能）笔记本之类的东西。当然也可以用来单纯的学习ARM/Linux的开发。
荔枝派Zero的核心板上并没有集成太多功能。一片全志V3s，一个TF卡插槽，一个USB OTG接口，一个DPI TFT接口，还有一个排针接口，一些电源芯片，就是它的全部了。另外还提供了一个空的SPI Flash焊盘，可以自行焊接SPI NOR（如W25X64）或者SPI NAND（如GD5F1G，但是目前软件还未支持）。
之前提到的灵活性和可扩展性主要就来自于它的GPIO连接器。首先，最简单的玩法就是焊接个2.54mm排针上去，这样就能直接插在面包板上。
其次呢，它侧面也有一个1.27mm邮票孔接口，这样就很方便把荔枝派当成一个核心板模块焊接在别的电路板上。
再次呢，如果不想单独画板，但是还想使用全所有的引脚，只要再加一个2.54mm的排针就可以啦。
测试了下3.2寸RGB接口的HVGA分辨率IPS液晶，天马产，使用SPI配置+RGB传输数据。和一般的RGB屏幕不一样，天马这个屏幕是带控制器的，而且控制器是带GRAM的，所以实际上提供了两种模式，一种是RGB直通模式，一种是RGB写入到GRAM的异步模式。一开始认为应该是直通效果好，但是测试后发现直通模式不但对时序要求很高（也是一般RGB屏幕正常的情况），抗干扰能力很差，而且实际上还会出现画面撕裂的问题（不解，如果是同步为何会撕裂，应该是异步才会撕裂），而GRAM模式下对时序几乎没有要求（分辨率设置对就好，前肩后肩之类的随便写），抗干扰能力也好得多，而且撕裂比直通模式轻微得多。
注：口吻为杂志供稿
DBI液晶介绍
大家应该在淘宝上见过树莓派使用的小型（2.4-3.5英寸之间）TFT板吧，需要插接到GPIO接口上使用。如果各位有玩过单片机的话，应该就会认识这类液晶，他们通常为总线接口（DBI，Display Bus Interface），具体有i80并行总线、68k并行总线、i2c串行总线和spi串行总线这几种。其中68k并行总线和i2c串行总线多见于黑白屏幕。这类总线接口的屏幕通常就是搭配单片机使用的，因为它们接口简单，可以用GPIO模拟实现也可以由简易的控制器实现。同时这类屏幕内置了图形RAM，可以自行对屏幕进行扫描操作，也可以降低单片机处理器的负载。一般多见于4英寸以下的低分辨率（小于480×320）液晶。
树莓派驱动2.4英寸SPI液晶，SPI速率62.5Mbps