最近在研究HP 39gs的裸跑问题，之前一直用的Keil RealView MDK，然而由于个人喜好问题，想把工程移植到IAR Embedded Workbench上。网上2410/2440+IAR裸跑的先例不多，质量参差不齐，于是我就参考MDK的官方2410启动文件以及IAR的官方某ARM7启动文件重新写了一份，拿出来和大家分享以下，也算是加深一下对ARM启动过程的认识。
在解决启动代码问题之前，首先要写一份icf文件，这个是IAR独有的一种配置文件，MDK下是直接在工程选项里面设置的。这个ICF一般不用关注太多内容，按照以下模板修改即可。
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x0007FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x08037FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x2000;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x8000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block SVC_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_svcstack__ { };
define block IRQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_irqstack__ { };
define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { };
define block UND_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_undstack__ { };
define block ABT_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_abtstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block SVC_STACK, block IRQ_STACK, block FIQ_STACK,
block UND_STACK, block ABT_STACK, block HEAP };
需要修改的就是RAM、ROM的起始地址，注意比如这里ROM的容量为0x80000，那么ROM的终止地址应该为0x7FFFF而不是0x80000！（网上下载到的某开发板例程里面的ICF文件就犯了这个错误）另外如果自己有单独安排RAM的使用，比如LCD的Framebuffer、MMU的TranslationTable之类的，那么已经分配掉的部分不应该被写入这个范围。（某ICF又犯了错误）。然后上面的stack只要自己设置尺寸即可，不需要设定地址，linker会自动分配。
随后就可以开始写启动文件。过程就不赘述，直接放出完成的代码
;******************************************************************************
; S3C2410A 启动文件 by ZephRay 2016/1/25
;******************************************************************************
MODULE ?cstartup
#include "config.inc"
;定义之后会用到的SECTION，注意名字是和ICF对应的
SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION ABT_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION SVC_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION UND_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION FIQ_STACK:DATA:NOROOT(3)
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
;定义section .intvec，参考ICF会把.intvec的Section放在0地址
SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC __vector
PUBLIC __iar_program_start
ARM
;中断向量表，必须使用绝对地址，每个向量占用4个字节
;没有用到的向量留了空，可以补上实现
__vector:
B Reset_Handler ;复位向量，开机首先跳转执行复位向量
B . ;未定义指令(Undefined instruction)
B . ;软件中断(SWI)
B . ;预读取失败(Prefetch abort)
B . ;数据失败(Data abort)
B . ;保留(Reserved)
B IRQ_Handler ;IRQ中断
B . ;FIQ中断
;定义section .text
SECTION .text:CODE:NOROOT(2)
EXTERN ?main
REQUIRE __vector
ARM
;IRQ中断处理，读取当前中断源，然后查位于HandleEINT0开始的中断向量表然后执行ISR
IRQ_Handler
SUB sp,sp,#4 ;reserved for PC
STMFD sp!,{r8-r9}
LDR r9,=INTOFFSET
LDR r9,[r9]
LDR r8,=HandleEINT0
ADD r8,r8,r9,lsl #2
LDR r8,[r8]
STR r8,[sp,#8]
LDMFD sp!,{r8-r9,pc}
;按照设置初始化内存控制器
IF MC_SETUP <> 0
MC_CFG
DCD BWSCON_Val
DCD BANKCON0_Val
DCD BANKCON1_Val
DCD BANKCON2_Val
DCD BANKCON3_Val
DCD BANKCON4_Val
DCD BANKCON5_Val
DCD BANKCON6_Val
DCD BANKCON7_Val
DCD REFRESH_Val
DCD BANKSIZE_Val
DCD MRSRB6_Val
DCD MRSRB7_Val
ENDIF
;初始化时钟控制器
IF CLK_SETUP <> 0
CLK_CFG
DCD LOCKTIME_Val
DCD CLKDIVN_Val
DCD MPLLCON_Val
DCD UPLLCON_Val
DCD CLKSLOW_Val
DCD CLKCON_Val
ENDIF
;复位向量，真正的程序从这里开始执行
__iar_program_start:
?cstartup:
EXPORT Reset_Handler
Reset_Handler
IF WT_SETUP <> 0
LDR R0, =WT_BASE
LDR R1, =WTCON_Val
LDR R2, =WTDAT_Val
STR R2, [R0, #WTCNT_OFS]
STR R2, [R0, #WTDAT_OFS]
STR R1, [R0, #WTCON_OFS]
ENDIF
IF CLK_SETUP <> 0
LDR R0, =CLK_BASE
ADR R8, CLK_CFG
LDMIA R8, {R1-R6}
STR R1, [R0, #LOCKTIME_OFS]
STR R2, [R0, #CLKDIVN_OFS]
STR R3, [R0, #MPLLCON_OFS]
STR R4, [R0, #UPLLCON_OFS]
STR R5, [R0, #CLKSLOW_OFS]
STR R6, [R0, #CLKCON_OFS]
ENDIF
IF MC_SETUP <> 0
ADR R14, MC_CFG
LDMIA R14, {R0-R12}
LDR R14, =MC_BASE
STMIA R14, {R0-R12}
ENDIF
IF PIO_SETUP <> 0
LDR R14, =PIO_BASE
IF PIOA_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONA_Val
STR R0, [R14, #PCONA_OFS]
ENDIF
IF PIOB_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONB_Val
LDR R1, =PUPB_Val
STR R0, [R14, #PCONB_OFS]
STR R1, [R14, #PUPB_OFS]
ENDIF
IF PIOC_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONC_Val
LDR R1, =PUPC_Val
STR R0, [R14, #PCONC_OFS]
STR R1, [R14, #PUPC_OFS]
ENDIF
IF PIOD_SETUP <> 0
LDR R0, =PCOND_Val
LDR R1, =PUPD_Val
STR R0, [R14, #PCOND_OFS]
STR R1, [R14, #PUPD_OFS]
ENDIF
IF PIOE_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONE_Val
LDR R1, =PUPE_Val
STR R0, [R14, #PCONE_OFS]
STR R1, [R14, #PUPE_OFS]
ENDIF
IF PIOF_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONF_Val
LDR R1, =PUPF_Val
STR R0, [R14, #PCONF_OFS]
STR R1, [R14, #PUPF_OFS]
ENDIF
IF PIOG_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONG_Val
LDR R1, =PUPG_Val
STR R0, [R14, #PCONG_OFS]
STR R1, [R14, #PUPG_OFS]
ENDIF
IF PIOH_SETUP <> 0
LDR R0, =PCONH_Val
LDR R1, =PUPH_Val
STR R0, [R14, #PCONH_OFS]
STR R1, [R14, #PUPH_OFS]
ENDIF
ENDIF
;为每个模式设置栈空间
MRS r0, cpsr ; Original PSR value
BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #ABT_MODE ; Set ABT mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(ABT_STACK) ; End of ABT_STACK
BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #SVC_MODE ; Set SVC mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(SVC_STACK) ; End of SVC_STACK
BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #UND_MODE ; Set UND mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(UND_STACK) ; End of UND_STACK
BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #FIQ_MODE ; Set FIQ mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(FIQ_STACK) ; End of FIQ_STACK
BIC r0, r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0, r0, #IRQ_MODE ; Set IRQ mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(IRQ_STACK) ; End of IRQ_STACK
BIC r0 ,r0, #MODE_BITS ; Clear the mode bits
ORR r0 ,r0, #SYS_MODE ; Set System mode bits
MSR cpsr_c, r0 ; Change the mode
LDR sp, =SFE(CSTACK) ; End of CSTACK
;执行IAR的数据初始化流程
LDR r0,=?main
BX r0
B .
END
关于最上的config.inc的内容，使用Keil MDK的启动文件配置文件自动生成的，这里就不贴了，个人认为这点设计还是不错的。这个启动文件中关于各个外设的初始化流程也是使用了参考了Keil的做法。最后STACK的做法是直接让IAR自己来按照空间要求分配空间，而不是像某例程里面自己分配（实际上某例程里面，ICF里面定义了让IAR分配，但是启动文件里面放着分配的空间不用，用自己直接定义的地址，其实这种做法是有隐患的），另外也指出Keil自带的启动代码中的一个错误，设置堆栈的最后一步应该是进入系统（SYS）模式设置栈而不是进入用户（User）模式设置堆栈，系统模式和用户模式是共享栈空间的，设置任意一个都可以达成目标，而一旦进入用户模式后讲失去对MMU这类的控制权限，而且只能使用触发SWI经由SWI中断服务程序退出而不能直接设置CPSR退出。由于此时还未完成所有初始化工作，应该先进入系统模式，等全部完成再按需进入用户模式。