这次做了一些使用GD32单片机的制作。虽然说GD32是和STM32寄存器级兼容的，确实可以直接使用ST提供的工具和代码，但是这么做明显是违反了ST的协议的（当然使用CMSIS是不违反协议的）。一个方案是使用GD提供的工具和源码库，但是这样如果在未来想要迁移回ST的话则又是给自己找麻烦，所以干脆使用开源的解决方案libopencm3，就没有问题了。顺便调试方案也选择OpenOCD吧，不然用SEGGER的二进制总觉得不太清真。

本文就简单记录下过程，方便以后参考。环境：Arch Linux。

安装必要的依赖

从官方源安装以下包：

# pacman -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib

从AUR安装以下包：

• openocd

创建一个项目

这里基本参考libopencm3提供的例子进行：

$ mkdir project
$ cd project
$ git init .
$ git submodule add https://github.com/libopencm3/libopencm3
$ make -C libopencm3 -j5
$ wget -O libopencm3.rules.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/rules.mk
$ wget -O libopencm3.target.mk https://raw.githubusercontent.com/libopencm3/libopencm3-examples/master/examples/stm32/l1/Makefile.include
$ cp libopencm3/lib/stm32/f1/stm32f103x8.ld .

修改libopencm3.target.mk的最后一行为：

include ../libopencm3.rules.mk

随后建立一个新的src文件夹，随便从libopencm3-examples里面复制个例子过来（.c和Makefile），如下修改Makefile文件：

OPENCM3_DIR = ../libopencm3
LDSCRIPT = ../stm32f103x8.ld

include ../libopencm3.target.mk

直接make hex或者make bin应该就能生成二进制了

使用OpenOCD下载

这里使用SWD方式下载，需要稍微编辑下配置文件

$ cd /usr/share/openocd/scripts/interface
$ cp jlink.cfg jlink-swd.cfg

在里面加入一行 transport select swd 即可。

随后启动OpenOCD并进行烧录：

openocd -f interface/jlink-swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg
telnet localhost 4444
reset halt
flash write_image erase project.hex
reset

算是之前的后续吧……一些调试6UL时遇到的事情，记录一下

解压U-boot格式的initrd

$ mkimage -l uImage

显示镜像信息

$ tail -c+65 < uImage > out

去掉文件头

$ tail -c+65  < uImage | gunzip > out

如果文件是gzip压缩的，可以获得压缩前的数据

如果是initramfs，可以用cpio -t < out 或 pax < out来显示文件系统内容。

另外可以尝试挂载文件系统

$ mount -ro loop out /mnt

将initrd打包成U-boot格式

$ umount /mnt
$ mdconfig -d -u 0

将initrd压缩

$ gzip initrd

创建uboot格式镜像

$ mkimage -A arm -T ramdisk -C none -n ramdisk -d initrd.gz ramdisk.uImage

这次这个屏幕其实买来已经很久了，是之前在香港淘的。其实也就是港铁上很常见的那种显示新闻、天气和广告等信息的LED屏幕。买的时候就随手查了下发现网上有资料，就买了，回来发现那个资料里根本没有引脚定义，于是就没继续动。今天有空找出来研究了一下，发现其实资料是有的，只是我之前没有仔细找。于是就点了一下咯。这个屏幕效果还是不错的。一共买了两块，做实验的这块是残缺品（买的时候没有注意看……），另外一块应该是全好的。

以下是具体信息

基本信息

• 型号：LUM-115HML300
• 类型：LED图形点阵
• 分辨率：48 x 24
• 灰度：红绿双色无灰度
• 控制器：ROHM自有
• 尺寸：192mm x 96mm

驱动信息

引脚定义：

CN1:

1. RamSelect(AB)
2. A4
3. A3
4. A2
5. A1
6. A0
7. GND
8. Green
9. Clock
10. WriteEnable
11. Red
12. AddressEnable
13. DispEnable

CN3:

1. GND
2. VLED
3. VLED
4. GNDLED
5. GNDLED
6. VDD

驱动代码：

void LED_WriteScreen()
{
  int i, j;
  for (i = 0; i < 24; i ++) {
    if ((i & 0x01) != 0) {LED_A0_HIGH();} else {LED_A0_LOW();}
    if ((i & 0x02) != 0) {LED_A1_HIGH();} else {LED_A1_LOW();}
    if ((i & 0x04) != 0) {LED_A2_HIGH();} else {LED_A2_LOW();}
    if ((i & 0x08) != 0) {LED_A3_HIGH();} else {LED_A3_LOW();}
    if ((i & 0x10) != 0) {LED_A4_HIGH();} else {LED_A4_LOW();}
    for (j = 0; j < 48; j++) {
      LED_CLK_LOW();
      if (dispBuffer_G[i*6 + j/8] & (0x01 << (j % 8))) LED_GR_HIGH(); else LED_GR_LOW();
      if (dispBuffer_R[i*6 + j/8] & (0x01 << (j % 8))) LED_RD_HIGH(); else LED_RD_LOW();
      LED_CLK_HIGH();
    }
    LED_CLK_LOW();
    Delay();
    LED_AE_HIGH();
    Delay();
    LED_WE_HIGH();
    Delay();
    LED_WE_LOW();
    Delay();
    LED_AE_LOW();
    Delay();
  }
}

似乎目前所有商用的Eink设备都只能支持到16级灰度。然而也没有办法得到更多灰度等级呢？很多古董硬件上（比如CGA、Commodore64、GBC）都有人去尝试破解发色数上限，现在，轮到Eink了。

如题图，“破解”是可行的，或者说其实本来就不存在16级灰度的限制。（右上角是16级灰度效果对比）

顺便，2018年新年快乐！

讲讲大致的实现思路吧。最简单的来说，要在Eink屏幕上显示图像，需要向屏幕刷新多帧的图像，最终显示效果，是这些帧的叠加。为了确定每帧要发送的数据，通常都是使用一个被称为波形表的查找表。波形表通常由屏幕驱动解决方案提供商提供，由于涉及商业机密，一般人并没有办法直接拿到。前面说的所有商用Eink设备都只能支持16级灰度，那是因为并不存在32级灰度的波形表。

所以自己做一个就好了咯！如果真的做得到的话……波形表是一个4维查找表，输出取决于当前灰度，目标灰度，当前所在帧序列，以及温度。要自己做一个这样的波形表太困难了，可能也是不存在商用的32级灰度的波形表的原因之一。

所以为了强行实现效果，就要想办法调整一下波表的实现。4维太多了，要是1维就好了。首先，无视温度，然后只从全白开始。这样就已经是二维了。接着，人为让目标灰度永远等同于当前所处的帧数，也就是5级灰度永远是32场完成，而每一场都只刷新那些不够黑的像素，白的就白的留着就好了。那查找表做什么呢，连输出灰度都跟着一块解决了。所以现在新的查找表查找的内容是每行的时长，通过控制每场的时间来分别调整每一级灰度的具体的呈现颜色。虽然可能比正常的方法稍慢，但是图像显示效果还是非常好的。

const unsigned char timA[32] =
{
// 1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
  30,30,30,20,20,20,20,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,40,40,40,40,50,50,50,50,60,90,90,100,120,160
};

在ClassWiz系列计算器推出一年多后，终于出现了第一款ClassWiz clone计算器，同样配备了192x63的高分辨率屏幕以及新的图形化菜单。这里简单逆向一下这个屏幕的控制。其实这个屏幕一开始感觉挺诡异的，用的完全不是常见的控制器，因为出现了很多一般控制器未定义的指令，根据控制器尺寸也看不出什么。最后也没有找到控制器的手册，不过根据同系列其它控制器的手册基本可以猜出指令的用途了。

基本信息

• 型号：FXD1926304-LCD-A0
• 分辨率：192 x 63 + 1行图标
• 灰度：1bpp (likely)
• 控制器：NT10952

控制序列

初始化

  LCD_WriteCmd(0x88);
  LCD_WriteCmd(0x88);
  LCD_WriteCmd(0x88);
  LCD_WriteCmd(0x88);
  LCD_WriteCmd(0x93);
  LCD_WriteCmd(0xE3);
  LCD_WriteCmd(0xF8); 
  LCD_WriteCmd(0x00);  
  LCD_WriteCmd(0x81);
  LCD_WriteCmd(0x3C); 
  LCD_WriteCmd(0x2E); 
  Delay_ms(500);
  LCD_WriteCmd(0x81); //设置Vop
  LCD_WriteCmd(0x27); //Vop值
  LCD_WriteCmd(0x82); //进入部分显示模式
  LCD_WriteCmd(0x3F); //设置部分显示模式偏压比
  LCD_WriteCmd(0x83); //退出部分显示模式
  LCD_WriteCmd(0x10); //设置列地址高位
  LCD_WriteCmd(0x00); //设置列地址低位
  LCD_WriteCmd(0xA0); //设置帧率
  LCD_WriteCmd(0xAF); //开启显示
  LCD_WriteCmd(0xA4); //取消全屏点亮
  LCD_WriteCmd(0xAF); //开启显示